我老婆的爷爷,奶奶他们两人有一份宅基地他们子女,孙子辈都是农村都有宅基地只有我老婆是其孙女嫁至城镇后户口迁至城镇户口他们二老愿意无偿将其宅基地赠与孙女建房并不用承担养老送终等一切责任。老人还有二子一女也无异议;请问此协议该如何书写。谢谢!!!