我弟是个海员,一年有半年不在家,孩子上小学时他们离婚了,他妈要回了抚养权,但他妈又是个无业的,一直出去打工把孩子放在孩子姥姥家,他姥姥农村的只疼爱不管教,现在孩子上初中了,不爱学习不懂事情,还想逃学,我们想要回孩子的抚养权,看到孩子再不管教就完了,要回后找一个封闭寄宿学校上可以吗?