易轶律师您好: 我和妻子自结婚后感情一直不和,妻子跟老人也无法相处,吵架、骂人,总是要钱,实在无法过下去,我和她已经分房间3年多了,想起诉离婚。现女儿5岁,孩子一直奶奶照顾长大,自出生一直跟着奶奶睡,而且我们教育和抚养孩子的条件优于女方。请问离婚后孩子的抚养权是否归我们?