我的名下有一套房子,是由公公名下转到我的名下的,还有一间承租房,承租人是我老公。公公、老公、我和21岁的孩子在一起生活。现在老公有外遇,我提出离婚,孩子归我。我和孩子怎么才能取得最大利益呢,如有必要,可以找您打官司吗?