抢劫罪有哪些构成要件
何某、苏某、余某、赵某（均已判刑）纠集被告人刘某于2008年12月16日上午9点左右，在湖南省邵阳市邵阳大道与大兴路口交叉处打劫了一辆悬挂湘E牌照的外地大货车，苏某以其驾驶的小车从货车左侧超车，往右侧占道，迫使货车向右避让。刘某则驾驶其摩托车从货车右侧超车示意停车，逼停被害人阳某驾驶的货车后，何某爬上货车驾驶室，假借杨某撞伤人为由要求赔偿。阳某拒绝，换来余某、赵某等人的殴打，无奈杨某交出现金200元，余某和赵某等人又对殴打随车货主，逼迫货主交出现金3000元。2008年12月至2009年1月间，被告人刘某伙同何某、苏某、余某、赵某采取同样的手段，在邵阳大道沿线、高速公路东入口引路处、江北大道、邵阳学院七里坪校区等地用同样的手段，抢劫8台外地牌照货车，收缴财物21580元。2011男11月25日，被告人刘某在其同伙皆被抓落网后主动向当地公安机关投案自首。
湖南省邵阳市双清区人民法院经是审理认为，在整个过程中被告人及同伙甚至连虚假的碰撞行为都懒得去做，直接编造“碰瓷”谎言逼迫司机拿出钱物。司机并未真正受骗，而是基于被告人及同伙的暴力威胁而交出钱财，其行为已经不仅仅是“碰瓷”，而与抢劫罪的构成要件相符合，应以抢劫罪对其定罪量刑。
最终，双清法院判决，被告人刘某犯抢劫罪，判处有期徒刑七年，罚款八千元。
