一、遗嘱有哪几种形式
根据继承法第17条的规定，遗嘱的法定形式有以下五种：
1、公证遗嘱。公证遗嘱是指经过国家公证机关依法认可其真实性与合法性的书面遗嘱。公证遗嘱由遗嘱人向公证机关申请办理，与其他遗嘱方式相比，最为严格，更能保障遗嘱意思表示的真实性，因而效力最高。继承法第20条第3款规定，自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。
2、自书遗嘱。自书遗嘱是指由遗嘱人亲笔书写制作的遗嘱。这种遗嘱设立形式简便易行，具有较强的保密性，是最常用的遗嘱形式。继承法第17条第2款规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。自然人在涉及死后个人财产处分的内容，确为死者的真实意思表示，有本人签名并注明了年、月、日，又无相。反证据的，可按自书遗嘱对待。
3、代书遗嘱。代书遗嘱是由遗嘱人口述遗嘱内容，他人代为书写而制作的遗嘱，又称为代笔遗嘱或口授遗嘱。继承法第7条第3款规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。遗嘱人不会书写自己名字的，可按手印代替签名。
4、录音遗嘱。录音遗嘱是指以录音方式录制下来的遗嘱人的口述遗嘱。继承法第17条第4款规定：以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。见证人也应当将自己的见证证言录制在录音遗嘱的磁带上。
5、口头遗嘱。口头遗嘱是指由遗嘱人口头表述的，而不以任何方式记载的遗嘱。我国继承法第17条第5款规定：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
为保证遗嘱的真实性，继承法第17条规定，代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱都须有两个以上的见证人在场见证。由于遗嘱见证人证明的真伪直接关系到遗嘱的效力和遗产的处置，因此继承法对遗嘱见证人的资格做了规定，下列三类人员不能作为遗嘱见证人：无行为能力人或限制行为能力人；继承人、受遗赠人；与继承人、受遗赠人有利害关系的人。继承人、受遗赠人的债权人、债务人、共同经营的合伙人，也应当视为与继承人、受遗赠人有利害关系的人，而不能作为遗嘱的见证人。
二、如何认定遗嘱无效
根据有关法律规定，下列遗嘱无效：
1、无行为能力或限制行为能力人所立的遗嘱无效。
最高院司法解释有明确规定：“遗嘱人立遗嘱时必须有行为能力。无行为能力人所立的遗嘱，即使本人后来有了行为能力，仍属无效遗嘱。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱的效力。”
2、违背遗嘱人真实意思，胁迫、欺骗遗嘱人所立的遗嘱。
遗嘱必须表示遗嘱人真实意思，凡是胁迫、欺骗所立的遗嘱，一律无效。所谓真实意思，是指遗嘱人自主自愿地作出的，完全是其本人内心意愿的反映，遗嘱人没有受到外界压力或诱惑。只有反映了本人真实意思的遗嘱才有效。
3、遗嘱处分了遗嘱人无权处分的财产，该无权处分财产的部分无效。
遗嘱人处分财产必须以其对该财产拥有合法的所有权为前提，如果其没有处分财产的权利，则其处分行为必然侵犯他人利益，从而导致该处分行为无效。对此，最高人民法院司法解释有明确规定：“遗嘱人以遗嘱处分了属于国家、集体或其他人所有的财产，遗嘱的这部分，应认定无效。”
4、伪造的遗嘱。
伪造的遗嘱不是被继承人所订立的，根本不能反映其本人真实意思，这样的遗嘱显然应属无效。
5、遗嘱被篡改的。
遗嘱被篡改的，仅篡改的内容无效，因为仅该部分内容不是遗嘱人的真实意思表示，而其他部分乃遗嘱人本人意思表示的记载，故仍应有效。
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