一、继承父母房产须办理过户吗
继承父母的房产，在继承开始时就取得该房产的所有权，并不需要办理过户手续。但是如果其欲对该房产进行处分，如将该房产转让、赠与给他人，那么必须先办理其为该房产所有人的物权登记。
根据《物权法》的规定，因继承取得物权的，自继承开始时发生效力。处分因继承取得的物权时，依照法律规定需要办理登记的，未经登记，不发生物权效力。不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但法律另有规定的除外。依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。依照本法第二十八条至第三十条规定享有不动产物权的，处分该物权时，依照法律规定需要办理登记的，未经登记，不发生物权效力。
因此，继承父母的房产可以不办理过户，但是如果把房产再赠与或转让等处分房产的话，需先办理过户登记。
二、房产继承收哪些费用
（一）继承权公证费用
继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取，最低不低于200 元。
（二）房地产价值评估费用
根据房地产价值的高低不同采用差额定律累进方式来计算评估费。具体标准是：
1、100万元以下（含100万元） 5‰；
2、101万元以上至1000万元部分 2.5‰；
3、1001万元以上至2000万元部分 1.5‰；
4、2001万元以上至5000万元部分 0.8‰；
5、5001万元以上至8000万元部分 0.4‰；
6、8001万元以上至10000部分万元 0.2‰；
7、10000万元以上部分 0.1‰。
（三）房地产继承过户税费
由房屋评估价0.05%的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成。
1、继承（直系亲属）：
营业税：房产证过5年可免征（未满可在档案馆调前证是否过5年）；未过5年：估价×5.6%。
个税：房产证过5年且唯一住房可免征（未满可在档案馆调前证是否过5年）；未过5年估价×1%。
2、遗赠（非直系亲属）：
营业税：证过5年可免征；未过5年估价×5.6%
个税：证过5年且唯一住房可免征；未过5年估价×1%
需要说明的是，继承房产过户的权属来源如果写为“继承、赠与”的是按赠与的方法计税。
（四）契税
契税法定继承人继承房地产，免契税，对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税1.5%。
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