多年前爸爸明间放贷,借给朋友20万(那人欠好几个人的钱),有借条并且重新写过,以防过期失效。其在上海做生意。有房有车,就是拖着不还,每年回老家只给几千元。房产证上可能不是其家人的名字,,是其朋友的名字。曾经他的另一个债主跟他打过官司没赢。请问我爸爸如何要回自己的钱?